Motors & Motion Lab

Solutions techniques abordées:

Actionneurs (Moteurs CC, Brushless, linéaires, pas-à-pas)

Communication (Bus CAN)

Electronique embarquée(Electronique de contrôle moteurs avec programmation embarquée, Carte d’entrées/sorties)

Activités pédagogique et projets:

Comparaison des modes de $commande des moteurs brushless et CC

Etude du moteur brushless et des capteurs associés (Effet hall)$: démarrage avec et sans capteurs…

Identification des caractéristiques électriques et mécaniques par commande en boucle ouverte (vitesse constante et commande sinusoïdale)

Prédiction de la stabilité du système par l’analyse des réponses fréquentielles en boucle ouverte (Bode B.O)

Influence et optimisation des correcteurs P, PI et PID pour un asservissement en vitesse, position et couple

Utilisation d’une méthode d’optimisation de correcteur d’asservissement automatique (autotuning).

Analyse des protocoles de communication CAN et CANOpen

Programmation et mise en oeuvre de composants électroniques embarqués

Points forts:

Flexibilité et rapidité de mise en oeuvre de la suite logicielle de paramétrage et réalisation d’essais

Richesse des essais grâce aux volants d’inertie et à la charge active des moteurs

Références: 

MT10: Motors & Motion Lab (Pack de base avec moteur CC et moteur brushless)

MT11: Moteur CC linéaire (Voice coil)

MT12: Moteur pas-à-pas

MT15: Passerelle CAN/USB pour mise en oeuvre d’un bus CAN/CANOpen