Système de bouchage/assemblage, personnalisation et contrôle
Le système Robot collaboratif ErmaSmart est un système robotisé polyvalent permettant de boucher, personnaliser et contrôler des pots/flacons et d’assembler et contrôler différents modèles de réducteurs. Il intègre un robot collaboratif 6 axes industriel Universal Robots ou un robot 6 axes Staubli ou Franka Panda. Les fonctions et les constituants sont issus de véritables composants industriels utilisés dans l’industrie agroalimentaire, pharmaceutique ou cosmétique (Pots/flacons) ou l’industrie d’assemblage (Boîtes/palettes).
Ce système Robot collaboratif ErmaSmart conçu dans l’esprit de l’Industrie du futur (Industrie 4.0) répond aux principales exigences sur l’intelligence et l’évolution des méthodes de production :
Ce système automatisé peut être utilisé en toute autonomie avec par exemple des pots/flacons (Avec UR ou Staubli) ou des boîtes/palettes (Uniquement avec UR ou Staubli) ou au sein de la ligne de production flexible ErmaSmart.
Les principales fonctions du Robot collaboratif ErmaSmart sont :
Option :
Ce système didactique est destiné principalement à des activités de conduite, pilotage de systèmes, maintenance industrielle, robotique et automatismes.
Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique.
Evolutivité & Flexibilité
Personnalisation
Programmation simplifiée
Jumeau numérique
Robotique mobile
Robotique collaborative
Actionneurs Efficients
GPAO & GMAO
Instructions digitales & MES
Contrôle qualité« en ligne »
IOT & Communications
Big Data, IA & Maintenance prédictive
Réalité augmentée
Réalité virtuelle
Fabrication additive pour outillages…
Le système Robot collaboratif ErmaSmart permet de réaliser notamment les activités pédagogiques suivantes :
Electrotechnique
Automatismes & Robotique
Pilotage de production :
Maintenance Industrielle :
Mécanique
Véritable système industriel avec des technologies modernes
Simplicité de programmation des robots collaboratifs
Flexibilité de la production (Utilisation en configuration « Conditionnement » avec pots/flacons ou en configuration « Assemblage » avec boîtes/palettes.
Personnalisation de la production à la commande du client : magasins de pièces adaptables à différentes fabrications.
Contrôle qualité en ligne par vision (Option).
Système exploitable dans les filières de l’électrotechnique, de la maintenance industrielle, et de la conduite, pilotage des systèmes automatisés.
Livré avec les logiciels de programmation TIA Portal et WinCC (1 an) pour la programmation de l’automate programmable et du terminal de dialogue.
Technologie IO-Link avec maître IO-Link, logiciel de maintenance préventive et supervision Smart Observer et capteurs photo-électriques.
Extensions possibles vers la ligne de production flexible ErmaSmart.
MI00+MR10: Robot Collaboratif ErmaSmart (UR5 eSeries) avec outillages et jeu de magasins pour configuration «Conditionnement»
MI00+MX10: Robot Collaboratif ErmaSmart (StaubliTX2-60L) avec outillages et jeu de magasins pour configuration «Conditionnement»
MI00+MF10 : Robot Collaboratif ErmaSmart (Franka Panda) avec outillages et jeu de magasins pour configuration «Conditionnement»
MI02: Outillages et jeux de magasins pour configuration «Assemblage»
MI01 : Option Contrôle par vision du Robot collaboratif 4 axes Ermasmart
UC90 : Option Boîtier de pannes pour coffret électrique, paramétrable à distance sur tablette (Non fournie)
UC51 : Option Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production sur l’environnement applicatif ouvert Tulipet tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à TulipPro, 1170€HT par an au-delà)
UC52 : Option Instructions visuelles sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à TulipStandard, 570€HT par an au-delà)
UC41 : Option Pupitre distant Siemens sur tablette iPad (Incluse)
IO01: Option Capteurs de mesures électriques et pneumatiques (IO-Link) pour suivi des puissances, débit et consommations électriqueset pneumatiques d’une machine équipée d’un maître IO-Link et logiciel de supervision et maintenance préventive