Robot Panda de Franka

Présentation :

Le Panda est un robot industriel conçu par FRANKA EMIKA

Il se présente sous la forme d'un bras industriel.

Ce bras robotique présente un solution intéractive intelligente :

• capacités humaines,
• programation graphique rapide
• coût de déploiement disruptif

Il est également collaboratif, interconncté, adaptable, accessible et agile. 

Le robot industriel Panda principalement utilisé dans l'industrie du futur pour de nombreuses applications dont celle d'assemblage (Pick And Place).

Description technique :

Au choix: Pince électrique, Ventouse et générateur de vide autonome embarqué

Répétabilité +/- 0,1mm

Force de Guidage ~2N

Temps de détection de collision < 2ms

Temps de réaction à une collision < 50ms

Communication Modbus TCP

Bibliothèque d’applications métiers (Options) :

• Prise / dépose avec pince

• Prise / dépose de composants électroniques avec pince

• Prise / dépose pour contrôle qualité de composant électronique avec ventouse

• Utilisation d’un écran / tablette / pupitre tactile par le robot

• Conditionnement en boite  par ventouse

• Palettisation par pince

   

Points forts :

Apprentissage de la robotique collaborative

Programmation de robot 7 axes Franka Emika Panda (rayon 855 mm, charge 3kg)

Nombreuses fonctionnalités : bras, contrôle, applications, communauté, FCI, piloter, main, bureau

Bibliothèque d'applications métiers (options)

Références :

FE00 : Pack Recherche du Robot collaboratif 7 axes Panda de Franka Emika (Rayon 855mm - Charge 3kg) avec : Pince collaborative 2 doigts - Interface de programmation graphique DESK - Pack d'application Prototyping/Research - Environnement de développement d'applications RIDE - Interface web 3D-LAB de conception de doigts imprimables en 3D (Incluant Interfaces ROS et MatLab) - Toolbox pour interface avec MatLab/Simulink, ROS et NVidoa Isaac

16372301 : Licence Franka FCI (Interface ouverte de programmation bas niveau et contrôle temps réel 1kHz, programmable en C++ et ROS) pour le robot Franka Panda (Pack Recherche)

FE05 : Pack Industrie du Robot collaboratif 7 axes Panda de Franka Emika (Rayon 855mm - Charge 3kg) avec: Pince collaborative 2 doigts - Interface de programmation graphique DESK - Pack d'application Industrie "Gimelli Essential Package" ou "TQ Core Package" (Au choix)

FE02 : Préhenseur par le vide Shmalz avec générateur de vide pour Robot collaboratif 7 axes Panda de Franka avec pack d'applications préhension par le vide

FE03 : Module déporté Modbus de 16E/16S pour le robot Franka Panda (Pack Industrie)

Vidéos :