Station Cobot & Vision Omron TM5

Présentation :

La Station Cobot & Vision OmronTM5 est un système didactique industriel mettant en oeuvre un robot collaboratif 6 axes, avec de la vision industrielle.

Ce système intègre un robot collaboratif 6 axes OmronTM5-700 (Charge de 6Kg -Rayon de 700mm –Caméra couleur 5MPix en bout de bras) avec son contrôleur et son boîtier de commande.

Il est sécurisé (robot collaboratif) et peut être utilisé pour mettre en oeuvre des activités pratiques à base de robotique industrielle collaborative.

La Station Cobot& Vision OmronTM5 peut être utilisée seule, pour des formations en robotique collaborative, ou au sein de la ligne de production flexible ErmaSmart.

Solutions techniques :

Robot collaboratif Omron TM5 6 kg R700

Camera embarqué sur châssis modible

Convoyeur à bance

Plateau de travail

Activités pédagogiques :

Découverte et prise en main du système

Etude d’un poste robotisé, ergonomie, dimensionnement robot et actionneurs…

Mise en service et validation du fonctionnement

Réglage et paramétrage des différents composants

Programmation du robot Omron et des périphériques de vision, sécurité et préhension

Pilotage et validation de la production

Changement de production

Développement de procédures d'assistance des opérateurs

Optimisation de la production avec les outils numériques 4.0

Diagnostic

Maintenance améliorative avec ajout de nouvelles fonctionnalités

Sécurité des cellules robotiques collaboratives (Analyse des risques, Paramétrage des scrutateurs…)

Conception et fabrication de mors et outils robots en impression 3D

Développement d’une mini-supervision d’équipement sur Node-RED (Communication avec l’automate S7-1200,

Céation des pages de supervision, Création d’alertes opérateur…)

Points forts :

Véritable système industriel avec des technologies modernes (robotique collaborative, vision 2D/3D, …)

Flexibilité de la production : station affectable à différentes tâches

Système pouvant s’intégrer dans la ligne de production ErmaSmart(usine didactique 4.0) avec intégration à des systèmes d’information GPAO / MES / Supervision (commande client planification production livraison).

Les robots Universal Robots sont très répandus dans l’industrie (Universal Robots est leader mondial de la robotique collaborative).

Références :

ON10: Station Cobot & Vision « Omron TM5 »: Robot collaboratif Omron TM5 6kg R700 avec caméra embarquée sur châssis mobile avec convoyeur à bande et plateau de travail

ON11: Pack "Vissage Robotique" pour la Station Cobot & Vision en configuration « Assemblage »

UR11: Option Scrutateurs laser pour gestion sécurisée des vitesses de déplacement, pour Station Cobot & Vision

UR14: Option Caméra 3D PickIt M en bout de bras robot pour dévracage 3D, pour Station Cobot & Vision

UR17 : Option Pince électrique collaborative RG2 de OnRobot pour Station Cobot & Vision

UR18: Option Préhenseur par ventouse et générateur autonome embarqué de vide OnRobot pour Station Cobot & Vision

UC90 : Option Boîtier de pannes pour coffret électrique, paramétrable à distance sur tablette (Non fournie)

UC51 : Option Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à Tulip Pro, 1170€ HT par an au-delà)

UC52: Option Instructions visuelles sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour une machine (Avec abonnement 3 ans à Tulip Standard, 570€ HT par an au-delà)

UC41 : Option Pupitre distant Siemens sur tablette iPad (Incluse)

IO01 : Option Capteurs de mesures électriques et pneumatiques (IO-Link) pour suivi des puissances, débit et consommations électriques et pneumatiques d’une machine équipée d’un maître IO-Link et logiciel de supervision et maintenance préventive