Unité de palettisation Robotique

Présentation :

Système didactique industriel de palettisation. Peut-être utilisée seule ou en lien avec d’autres systèmes de la mini-usine Ermaflex, par exemple en aval de la Polyprod (unité de dosage/bouchage multi-formats) et du Regroupement (unité d’encartonnage).

Destiné principalement aux activités de conduite/pilotage de systèmes et maintenance industrielle.

Les fonctions de l’Unité de Palettisation robotique sont :

• Convoyer des cartons/barquettes jusqu’au poste de prise du robot
• Convoyer des palettes jusqu’au poste de prise du robot
• Transférer les palettes depuis le convoyeur vers une des deux positions de palettisation au sol (Opération réalisée par le robot)
• Remplir les palettes avec les cartons suivant le plan de palettisation (Opération réalisée par le robot)
• Positionner un intercalaire en carton entre chaque couche de cartons sur les palettes (Opération réalisée par le robot)
• Réaliser le contrôle par vision des cartons arrivant sur le convoyeur (Avec option)
• Charger des informations de traçabilité sur tags RFID associés aux cartons et palettes (Avec option)

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format numérique comprenant:

• Site HTML avec les activités, projets, corrigés et ressources
• Sources de programmation, Schémas fonctionnels
• Fiches techniques des composants
• Proposition d’organisation pédagogique

Activités pédagogiques :

Analyse fonctionnelle et l’étude des technologies de robotique

Etudes constructives des systèmes robotiques industriels (Ensembles mécaniques Réducteur et Bras+Poignet avec fichiers Solidworks)

Pilotage de production (Paramétrage de plans de palettisation)

Optimisation de production (Gestion, organisation et amélioration des procédés de fabrication: calcul de temps de cycle, analyse de rentabilité)

Paramétrage du contrôle par vision

Mise en place d’une traçabilité de production

Changement de campagne de production (réglages de l’outil du robot, réglages des convoyeurs…)

Maintenance préventive sur le robot 6 axes (Recalibration des axes, Vérification de tensions de courroie…)

Maintenance corrective (ex: Modification d’une trajectoire…)

Maintenance améliorative (ex: Conception d’un nouvel outildu robot…)

Programmation et simulation du cycle du robot et des périphériques associés (Convoyeurs, Palettisation)

Programmation de l’interface opérateur

Points forts :

Véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l’enseignement technologique et professionnel

Analyse et apprentissage de solutions industrielles de plus en plus répandues (Robot 6 axes de Palettisation, Vision, Traçabilité RFID…) et à forte valeur ajoutées

Paramétrage et programmation d’un robot 6 axes sur des interfaces similaires à celles utilisées dans l’industrie.

Réalisation d’activités de pilotage de production, de maintenance industrielle sur un vrai poste robotisé

Références :

UP10: Unité de palettisation robotique 6 axes

RO13: Option Traçabilité RFID et logistique

UC13: Supervision Mini Ermaflex: conduite par supervision comprenant (Pour une seule machine de la gamme Ermaflex) :

• un logiciel PC Vue 32 Educ Mini Développement+Runtime (250 variables)
• PC/Ecran/Clavier/Souris
• Un seul protocole de communication

UC90: Option Boîtier de pannes pour coffret électrique, paramétrable à distance sur tablette (Non fournie)

IO00: Pack IO-Link de mesures électriques et pneumatiques

UC51: Option Instructions visuelles & Suivi des indicateurs de production sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour un opérateur de production (Avec abonnement 3 ans à Tulip Pro, 1170€ HT par an au-delà)

UC52: Option Instructions visuelles sur l’environnement applicatif ouvert Tulip et tablette tactile, pour un opérateur de production ou technicien de maintenance (Avec abonnement 3 ans à Tulip Standard, 570€ HT par an au-delà)

Vidéo :

Unité de palettisation robotisée UP10