Station Cobot & Vision « Staubli TX2-40 »

Présentation :

Apprentissage de la robotique industrielle et collaborative

Programmation du robot 6 axes STAUBLI TX2-40 (Rayon 515mm, charge 2,3kg)

Caractéristiques techniques :

Au choix: Pince électrique, Pince et ventouse pneumatique

Simulation 3D avec Logiciel SRS STAUBLI ( plusieurs licences en Option)

Vision industrielle 2D Sensopart (Option)

Vision industrielle 3D pour dévracage (Option)

Convoyeur pour application Tracking vision (Option)

Enceinte de largeur 800mm (Passage dans toutes portes)

Enceinte ouverte sur une face et Scrutateur de sécurité (2ème scrutateur disponible en option)

Activités pédagogiques :

Scénarii proposés:

• Jeu de pièces pour pick-and-place
• Jeu de pièces pour Dévracage avec vision 2D et pick-and-place
• Jeu de pièces pour Tracking vision 2D et pick-and-place

Apprentissage de la robotique industrielle et collaborative

Points forts :

Flexibilité d'intégration et fiabilité

Connectivité à la smart production

Scénarii proposés

Références :

TB24 : Station Cobot & Vision Staubli TX2-40 sur châssis mobile avec cartérisation partielle, scrutateur laser

TB25 : Station Cobot & Vision Staubli TX2-40 sur châssis mobile avec cartérisation partielle, scrutateur laser et convoyeur avec codeur

RK13 : Option Pièces pour projets de prise sur convoyeur avec codeur et dépose (Prise à la volée possible avec option UR13)

ST//SDS-6 : Logiciel de simulation 3D Staubli Robot Development Studio (6 licences en réseau)