AGV + Cobot « KUKA KMR iiwa »

Présentation :

Système robotique mobile pour applications délicates

Bras 7 axes avec capteur d’effort dans chaque axe, rayon 800mm et charge 7kg ou rayon 820mm et charge 14kg / Plateforme mobile avec charge max 170kg, vitesse max 1m/s

Apprentissage de la robotique collaborative mobile et programmation du cobot mobile autonome KUKA KMR iiwa 

Caméra 2D 

Préhension de plateaux de transfert de pièces grâce à un effecteur en bout de bras

Caractéristiques techniques :

Plateforme mobile KUKA KMR avec 4 roues omnidirectionnelles pilotées individuellement et batteries lithium-ion pour un fonctionnement nomade

Pince et ventouse électrique (Option)

Changeur d’outil Schunk (Option)

Vision industrielle 2D Sensopart (Option)

Activités pédagogiques :

Travailler sur des applications délicates et collaboration avec l’homme

Pilotage de production

Apprentissage de la robotique collaborative mobile et programmation du cobot mobile autonome KUKA KMR iiwa 

Points forts :

Haute sensitivité du bras KUKA KMR iiwa 

Combinable, autonome et mobile

Formation

Références :

IF10 : AGV + Cobot "KUKA KMR iiwa" avec Caméra 2D et effecteur de bout de bras pour préhension de plateaux de transfert de pièces (Formation à robot iiwa chez KUKA France incluse)