Cellule d'initiation à la robotique 6 axes

Description du système :

La Cellule d’initiation à la robotique 6 axes est un système didactique industriel permettant de s’initier et se perfectionner aux applications et projets mettant en oeuvre un robot industriel 6 axes avec de la vision industrielle.

La cellule est disponible en deux dimensions : 800 mm (RK10) ou 1100 mm (RK20)

Solutions techniques abordées :

Robot industriel 6 axes Kuka Agilus KR3 rayon 540mm, charge 3 kg

Contrôleur et SmartPad (pupitre tactile couleur)

Enceinte sécurisée (deux largeurs au choix, 800 mm ou 1100 mm)

Différentes options disponibles :

• logiciel de simulation Kuka.Sim (15 licences)
• Logiciel de Vision KukaTech avec caméra
• Pince électrique
• Pince et ventouse pneumatique

Activités pédagogiques :

Appréhender les différents modes de fonctionnement d’un robot industriel 6 axes :

• Mode «Réglage Opérateur» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes active
• Mode «Technicien de Maintenance» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes inactive
• Mode «Production Automatique» : commande automatique en vitesse rapide
• Mode «Production Automatique Synchronisée» : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des évènements externes à la cellule.

Modifier et générer des trajectoires toute en s’habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique

Mettre au point des programmes

Réaliser des réglages, des paramétrages

Réaliser des interventions de maintenance

Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle

Points forts :

C’est un véritable système industriel totalement sécurisé et adapté à l’enseignement avec un coût optimal.

Les apprenants s’initient et se perfectionnent à la mise en oeuvre d’applications à partir de robotique industrielle 6 axes.

Les robots 6 axes sont de plus en plus utilisés dans l’industrie, pour leur précision et leur grande flexibilité. Travailler avec les apprenants sur ces outils permet de développer des compétences très recherchées dans l’industrie.

Les robots KUKA sont très répandus dans l’industrie (Kuka est leader européen de la robotique industrielle).

Fourniture de 15 licences KukaSim et d’une licence Kuka VisionTechpour la reconnaissance d’images

Références :

RK10 : Cellule compacte d'initiation robotique "Kuka Robot Compact Cell 800", 800mm de large, hors caméra et hors préhenseur

RK20 : Cellule compacte d'initiation robotique "Kuka Robot Compact Cell 1100", 1100mm de large, hors caméra et hors préhenseur

KR11 : Option Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage robotique

KR12 : Option Pièces pour projet de dévracage 2D et Pick-and-Place

KR14 : Option Capteur de vision 2D Visor Robotic (marque: Sensopart) en bout de bras robot

KR15 : Option Caméra 2D et logiciel Kuka VisionTech 3.0 (1 licence)

KR16 : Option Pince électrique

KR17 : Option Pince et ventouse neumatiques et FRL

KU//Kukasim-15 : Option Logiciel de simulation 3D KUKA.Sim 3,0 (15 licences)

KU//WOP : Package "WOP + UserTech 3.3" pour programmation simplifiée des tâches métiers complexes (Dialogue simple entre API et robot, gestion simple de la cellule, gestion simple des messages de défaut, les convoyeurs, le PC de supervision...)

KU//MultiprogProconos : Option Package "Multiprog+Proconos" pour programmation du robot et des composants péri-robotiques dans un environnement logiciel d'automatisme industriel (IEC 61131-3)